Assisté, fraudeur, fainéant, profiteur, incapable… Le regard porté sur les personnes allocataires du RSA s'est considérablement durci ces dernières années. Pour comprendre la réalité que vivent celles et ceux qui dépendent du minimum social, nous sommes allés à la rencontre de Éric, 65 ans, de Mélanie, 36 ans et de Jeni, 47 ans.